从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多烦恼。这时，两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮助阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义无反顾地接受使命，变身成铠兽超人，教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中，阿呜经历了无数的磨炼与考验，而这些经历使得阿呜慢慢成长起来，总有一天，他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。
田村睦心,矢岛晶子,久野美咲
内田雄马,下野纮,菲鲁兹·蓝,濑户麻沙美,高桥未奈美,前田佳织里,安元洋贵,杉山里穗,引坂理绘,稻田彻,子安武人,日笠阳子,金元寿子,渡边明乃
石川界人,鬼头明里,东山奈央,小原好美,羊宫妃那,木村良平,日笠阳子,森川智之,有贺由树子
诹访部顺一,花泽香菜,山口智广,平野绫,河西健吾,菲鲁兹·蓝,和多田美咲,堀井茶渡,加濑康之,杉田智和,饭岛肇
苏尚卿
